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Temario del curso

Introducción a la Planificación de Trayectorias para Vehículos Autónomos

  • Fundamentos y desafíos de la planificación de trayectorias
  • Aplicaciones en la conducción autónoma y la robótica
  • Revisión de técnicas de planificación tradicionales y modernas

Algoritmos de Planificación de Trayectorias Basados en Grafos

  • Resumen de los algoritmos A* y Dijkstra
  • Implementación de A* para la búsqueda de rutas en cuadrículas
  • Variantes dinámicas: D* y D* Lite para entornos cambiantes

Algoritmos de Planificación de Trayectorias Basados en Muestreo

  • Técnicas de muestreo aleatorio: RRT y RRT*
  • Alisado y optimización de trayectorias
  • Manejo de restricciones no holonómicas

Planificación de Trayectorias Basada en Optimización

  • Formulación del problema de planificación de trayectorias como un problema de optimización
  • Optimización de trayectorias mediante programación no lineal
  • Técnicas de optimización basadas y no basadas en gradientes

Planificación de Trayectorias Basada en Aprendizaje

  • Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para la optimización de trayectorias
  • Integración de DRL con algoritmos tradicionales
  • Planificación de trayectorias adaptativa utilizando modelos de aprendizaje automático

Gestión de Entornos Dinámicos e Inciertos

  • Técnicas de planificación reactiva para respuesta en tiempo real
  • Evasión de obstáculos y control predictivo
  • Integración de datos de percepción para navegación adaptativa

Evaluación y Benchmark de Algoritmos de Planificación de Trayectorias

  • Métricas para la eficiencia, seguridad y complejidad computacional de las trayectorias
  • Simulación y pruebas en ROS y Gazebo
  • Caso de estudio: Comparación de RRT* y D* en escenarios complejos

Casos de Estudio y Aplicaciones en el Mundo Real

  • Planificación de trayectorias para robots de entrega autónomos
  • Aplicaciones en automóviles autónomos y UAVs
  • Proyecto: Implementación de un planificador de trayectorias adaptativo utilizando RRT*

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python
  • Experiencia con sistemas robóticos y algoritmos de control
  • Conocimiento de las tecnologías de vehículos autónomos

Público Objetivo

  • Ingenieros robóticos especializados en sistemas autónomos
  • Investigadores en IA enfocados en planificación de trayectorias y navegación
  • Desarrolladores de nivel avanzado que trabajan en tecnología de conducción autónoma
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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