Simulink

Introducción

Descripción general de las características y arquitectura de Simulink

• Diseño basado en modelos con Simulink.
• MATLAB frente a Simulink.
• Ventajas de utilizar Simulink.
• Complementos de Simulink.

Primeros pasos con Simulink

• Interfaz de usuario y bibliotecas de bloques.
• Creación y edición de un modelo.
• Definición de entradas y salidas del sistema.
• Simulación de modelos.

Modelado de sistemas dinámicos discretos

• Modelado con bloques básicos.
• Uso de tramas y búferes.
• Tramas frente a señales multicanal.
• Señales basadas en tramas.
• Señales multicanal basadas en tramas.

Modelado de expresiones lógicas

• Expresiones lógicas simples.
• Encaminamiento condicional de señales.
• Detección de cruce por cero.
• Uso del bloque de función MATLAB.

Modelado a partir de un algoritmo

• Modelado de especificaciones algorítmicas.
• Desarrollo iterativo con Simulink.
• Verificación del modelo.

Modelado de sistemas de señal mixta

• Ejemplos de modelos de señal mixta.
• Modelado de conversores analógico-digitales (ADC).

Resolución de modelos con el solucionador de Simulink

• Modelos individuales.
• Estados discretos y continuos.
• Múltiples velocidades de actualización.
• Etapa fija y etapa variable.
• Gestión de cruces por cero y lazos algebraicos.

Trabajo con subsistemas y bibliotecas de Simulink

• Creación de subsistemas (subsistemas virtuales y atómicos).
• Creación de subsistemas configurables.
• Creación de bibliotecas de bloques personalizadas.
• Modelado de subsistemas ejecutados condicionalmente.
• Sistemas impulsados por condiciones (subsistemas habilitados y activados).

Análisis espectral con Simulink

• Análisis del bloque Spectrum Scope.
• Elección de parámetros de análisis.
• Análisis del espectro de potencia (ruido del motor).
• Respuesta en frecuencia de sistemas discretos.

Modelado de sistemas de múltiples velocidades de actualización

• Bloques para el procesamiento de señales de múltiples velocidades de actualización.
• Remuestreo de datos sobremuestreados.
• Diseño y conversión de filtros de modelos.
• Filtros anti-imagen y anti-aliasing.
• Bloques de filtro de múltiples velocidades de actualización.

Exploración de temas avanzados de Simulink

• Importación de códigos de MATLAB o C en un modelo.
• Integración de modelos para proyectos a gran escala.
• Automatización de tareas de modelado.

Resolución de problemas

Resumen y conclusiones