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Temario del curso
Introducción a WAAM y la fabricación híbrida
- Visión general de la manufactura aditiva en metal
- Principios del WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de programación del robot de soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y planificación de la deposición WAAM
- Configuración del proceso de soldadura por arco metálico con gas (GMAW) para WAAM
- Control de la velocidad de avance del alambre, velocidad de viaje y corriente
- Estrategias de capas de cordón único y múltiple
Coordinación del sistema CNC HAAS
- Visión general de las mesas de trabajo de 5 ejes y preparación de la pieza
- Alineación y calibración de referencia con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramientas CNC para el acabado híbrido
Flujo de integración entre el robot y el CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero-robot vs. primero-CNC
- Técnicas de interbloqueo, comunicación y sincronización
- Simulación y sincronización temporal del proceso en el mundo real
Validación del proceso y resolución de problemas
- Verificación de la precisión y consistencia geométrica del WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión entre capas y necesidades de procesamiento posterior
- Procedimientos comunes de resolución de problemas en entornos híbridos
Resumen y siguientes pasos
- Revisión de los componentes del proceso integrado WAAM
- Rutas sugeridas para la validación y escalabilidad en producción
- Siguientes pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos básicos de automatización industrial
- Experiencia con soldadura o programación de robots
- Conocimientos básicos sobre los principios del mecanizado CNC
Público objetivo
- Técnicos de soldadura robótica
- Ingenieros de manufactura y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos
21 Horas
