Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Temario del curso
Introducción
- Visión general de la robótica en la soldadura.
- Introducción a las características y capacidades del robot ABB IRB 2600ID.
Operaciones básicas
- Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia.
- Manejo básico y operación manual del robot.
- Operaciones básicas del robot.
- Movimiento básico y control de trayectorias.
Operaciones intermedias y control
- Introducción al controlador IRC5.
- Comprensión de la interfaz de usuario y los comandos básicos.
- Sistemas de coordenadas y posicionamiento del robot.
- Introducción a los efectores finales y calibración de herramientas.
- Tareas simples de soldadura utilizando el robot.
Programación I
- Conceptos básicos de programación.
- Comandos y secuencias específicas para soldadura.
- Simulación y prueba de programas de soldadura.
- Resolución de problemas y depuración.
Programación avanzada y mantenimiento
- Bucles, instrucciones condicionales y subrutinas.
- Integración de sensores e entradas externas en los programas.
- Procedimientos de mantenimiento regular.
- Diagnósticos y resolución de problemas comunes.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de robótica.
Audiencia objetivo
- Ingenieros en robótica.
28 Horas
Reseñas (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática