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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basada en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Programación de tareas y preemptividad
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configuración de escenarios de programación y tareas
Día 2: Temas avanzados de OS
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones multicore en el sistema operativo
- Práctica: construcción de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS
Día 3: Pila de comunicación (COM Stack) de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la pila COM
- Interacción con el Encaminador de PDU (PDUR), Capa de interfaz (IF) y Controlador de transceptor
- Comunicación basada en señales frente a PDUs
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configuración y simulación de comunicaciones de señal/PDU
Día 4 (Opcional/Casos de uso avanzados):
- Integración de OS y COM en un proyecto de ECU demo
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas del sistema operativo y la pila COM
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones de tiempo real
- Experiencia con programación de microcontroladores (p. ej., C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus
Audiencia
- Desarrolladores de software embebido
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR Classic
28 Horas
