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Temario del curso

Introducción a la robótica y automatización industrial

  • Descripción general de los ecosistemas de robótica industrial
  • Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet
  • Roles del ROS y el PLC en entornos de automatización

Comunicación e integración ROS-PLC

  • Comprensión de temas (topics), servicios y mensajes en ROS
  • Conceptos básicos de programación de PLC para conectividad con ROS
  • Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad

Configuración del entorno de integración

  • Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys
  • Configuración de red entre el robot y el PLC
  • Desarrollo de puentes de comunicación entre sistemas

Control y coordinación de robots industriales

  • Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos
  • Mapeo de señales PLC para sincronización de tareas
  • Operación coordinada entre el robot y los procesos de las máquinas

Gemelos digitales y puesta en marcha virtual

  • Concepto y arquitectura de gemelos digitales en automatización
  • Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect
  • Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales

Adquisición, monitoreo y optimización de datos

  • Recopilación de telemetría de PLCs y sensores
  • Análisis de datos de rendimiento usando Python o herramientas ROS
  • Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo

Temas avanzados en ROS-Industrial

  • Introducción a las interfaces y bibliotecas de ROS-Industrial
  • Integración de visión artificial e inspección de calidad basada en IA
  • Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC

Proyecto práctico: Gemelo digital integrado con ROS-PLC

  • Diseño de un modelo virtual de una celda robótica
  • Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC
  • Prueba de sincronización y optimización en tiempo real

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento de automatización industrial y sistemas PLC
  • Experiencia con programación en Python o lógica escalonada (ladder logic)
  • Comprensión básica de robótica y protocolos de comunicación de control

Público objetivo

  • Ingenieros de automatización que desarrollan o dan mantenimiento a sistemas robóticos
  • Integradores de sistemas que implementan comunicación ROS-PLC
  • Profesionales que trabajan con entornos de simulación industrial y gemelos digitales
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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