Temario del curso
Introducción a la robótica y automatización industrial
- Descripción general de los ecosistemas de robótica industrial
- Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet
- Roles del ROS y el PLC en entornos de automatización
Comunicación e integración ROS-PLC
- Comprensión de temas (topics), servicios y mensajes en ROS
- Conceptos básicos de programación de PLC para conectividad con ROS
- Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad
Configuración del entorno de integración
- Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys
- Configuración de red entre el robot y el PLC
- Desarrollo de puentes de comunicación entre sistemas
Control y coordinación de robots industriales
- Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos
- Mapeo de señales PLC para sincronización de tareas
- Operación coordinada entre el robot y los procesos de las máquinas
Gemelos digitales y puesta en marcha virtual
- Concepto y arquitectura de gemelos digitales en automatización
- Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect
- Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales
Adquisición, monitoreo y optimización de datos
- Recopilación de telemetría de PLCs y sensores
- Análisis de datos de rendimiento usando Python o herramientas ROS
- Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo
Temas avanzados en ROS-Industrial
- Introducción a las interfaces y bibliotecas de ROS-Industrial
- Integración de visión artificial e inspección de calidad basada en IA
- Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC
Proyecto práctico: Gemelo digital integrado con ROS-PLC
- Diseño de un modelo virtual de una celda robótica
- Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC
- Prueba de sincronización y optimización en tiempo real
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimiento de automatización industrial y sistemas PLC
- Experiencia con programación en Python o lógica escalonada (ladder logic)
- Comprensión básica de robótica y protocolos de comunicación de control
Público objetivo
- Ingenieros de automatización que desarrollan o dan mantenimiento a sistemas robóticos
- Integradores de sistemas que implementan comunicación ROS-PLC
- Profesionales que trabajan con entornos de simulación industrial y gemelos digitales
Reseñas (3)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
Conocimientos básicos de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática