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Temario del curso
Introducción a la IA y la Robótica
- Panorama general de la convergencia entre robótica moderna e IA
- Aplicaciones en sistemas autónomos, drones y robots de servicio
- Componentes clave de IA: percepción, planificación y control
Configuración del Entorno de Desarrollo
- Instalación de Python, ROS 2, OpenCV y TensorFlow
- Uso de Gazebo o Webots para la simulación de robots
- Trabajo con Notebooks Jupyter para experimentos de IA
Percepción y Visión por Computadora
- Uso de cámaras y sensores para la percepción
- Clasificación de imágenes, detección y segmentación de objetos utilizando TensorFlow
- Detección de bordes y seguimiento de contornos con OpenCV
- Transmisión y procesamiento de imágenes en tiempo real
Localización y Fusión de Sensores
- Comprensión de la robótica probabilística
- Filtros de Kalman y Filtros de Kalman Extendidos (EKF)
- Filtros de Partículas para entornos no lineales
- Integración de datos LiDAR, GPS e IMU para la localización
Planificación del Movimiento y Búsqueda de Rutas
- Algoritmos de planificación de rutas: Dijkstra, A* y RRT*
- Evitación de obstáculos y mapeo del entorno
- Control de movimiento en tiempo real utilizando PID
- Optimización dinámica de rutas mediante IA
Aprendizaje por Refuerzo para Robótica
- Fundamentos del aprendizaje por refuerzo
- Diseño de comportamientos robóticos basados en recompensas
- Q-learning y Redes Cuánticas Profundas (DQN)
- Integración de agentes RL en ROS para movimiento adaptativo
Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM)
- Comprensión de los conceptos y flujos de trabajo de SLAM
- Implementación de SLAM con paquetes ROS (gmapping, hector_slam)
- SLAM visual utilizando OpenVSLAM u ORB-SLAM2
- Prueba de algoritmos SLAM en entornos simulados
Temas Avanzados e Integración
- Reconocimiento de voz y gestos para la interacción humano-robot
- Integración con plataformas de robótica IoT y en la nube
- Mantenimiento predictivo impulsado por IA para robots
- Ética y seguridad en la robótica habilitada para IA
Proyecto Final
- Diseño y simulación de un robot móvil inteligente
- Implementación de navegación, percepción y control de movimiento
- Demostración de la toma de decisiones en tiempo real utilizando modelos de IA
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de técnicas clave de robótica e IA
- Tendencias futuras en robótica autónoma
- Recursos para el aprendizaje continuo
Requerimientos
- Experiencia de programación en Python o C++
- Comprensión básica de ciencias de la computación e ingeniería
- Familiaridad con conceptos de probabilidad, cálculo y álgebra lineal
Público Objetivo
- Ingenieros
- Entusiastas de la robótica
- Investigadores en automatización e IA
21 Horas
Reseñas (1)
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática