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Temario del curso

Introducción al Aprendizaje Robotizado

  • Vista general del aprendizaje automático en robótica.
  • Aprendizaje supervisado vs. no supervisado vs. por refuerzo.
  • Aplicaciones de RL en control, navegación y manipulación.

Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo

  • Procesos de decisión de Markov (MDP).
  • Funciones de política, valor y recompensa.
  • Compensación entre exploración y explotación.

Algoritmos Clásicos de RL

  • Q-learning y SARSA.
  • Métodos de Monte Carlo y diferencia temporal.
  • Iteración de valores e iteración de políticas.

Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • Combinación de aprendizaje profundo con RL (Deep Q-Networks).
  • Métodos de gradiente de política.
  • Algoritmos avanzados: A3C, DDPG y PPO.

Ambientes de Simulación para el Aprendizaje Robotizado

  • Uso de OpenAI Gym y ROS 2 para simulación.
  • Construcción de entornos personalizados para tareas robóticas.
  • Evaluación del rendimiento y estabilidad del entrenamiento.

Aplicación de RL a la Robótica

  • Aprendizaje de políticas de control y movimiento.
  • Aprendizaje por refuerzo para manipulación robótica.
  • Aprendizaje por refuerzo multiagente en robotización de enjambres.

Optimización, Despliegue e Integración en el Mundo Real

  • Afinación de hiperparámetros y diseño de recompensas.
  • Transferencia de políticas aprendidas de la simulación a la realidad (Sim2Real).
  • Despliegue de modelos entrenados en hardware robótico.

Resumen y Siguientes Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos de aprendizaje automático.
  • Experiencia con programación en Python.
  • Conocimiento de robótica y sistemas de control.

Público objetivo

  • Ingenieros de aprendizaje automático.
  • Investigadores en robótica.
  • Desarrolladores que construyen sistemas robóticos inteligentes.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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