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 Duración 28 horas

Temario del curso

Introducción a los Sistemas Multirobot

  • Visión general de las arquitecturas de coordinación y control multirobot
  • Aplicaciones en la industria, la investigación y los sistemas autónomos
  • Comparación entre sistemas centralizados y descentralizados

Fundamentos de la Inteligencia de Enjambre

  • Principios de inteligencia colectiva y autoorganización
  • Inspiración biológica: hormigas, abejas y bandos de aves
  • Comportamiento emergente y robustez en sistemas de enjambre

Comunicación y Coordinación

  • Modelos y protocolos de comunicación entre robots
  • Algoritmos de consenso y acuerdo distribuido
  • Estrategias de asignación de tareas y compartición de recursos

Estrategias de Control y Formación

  • Control líder-siguiere, basado en comportamientos y de estructura virtual
  • Algoritmos de bandeo, cobertura y persecución-evasión
  • Mantenimiento de la formación bajo condiciones de comunicación con ruido

Algoritmos de Optimización de Enjambre

  • Optimización de Enjambre de Partículas (PSO) y Optimización por Colonia de Hormigas (ACO)
  • Aplicaciones a la planificación de rutas y asignación dinámica de tareas
  • Enfoques híbridos que combinan aprendizaje y heurísticas de enjambre

Simulación e Implementación

  • Construcción de simulaciones multirobot en ROS 2 y Gazebo
  • Implementación de comportamientos de enjambre con Python o C++
  • Depuración y análisis de dinámicas emergentes

Temas Avanzados en Robótica de Enjambre

  • Escalaridad, tolerancia a fallos y resiliencia de la comunicación
  • Integración de aprendizaje automático para la coordinación adaptativa
  • Interacción humano-enjambre y control supervisivo

Proyecto Práctico: Diseño y Simulación de un Sistema de Coordinación de Enjambre

  • Definición de objetivos y restricciones para una misión multirobot
  • Implementación de algoritmos de coordinación de enjambre
  • Evaluación de métricas de rendimiento y robustez

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Sólido conocimiento de los fundamentos de la robótica
  • Experiencia con programación en Python y ROS
  • Familiaridad con algoritmos de planificación de movimiento y control

Público Objetivo

  • Investigadores en robótica enfocados en sistemas distribuidos y cooperativos
  • Arquitectos de sistemas que diseñan soluciones robóticas multiagente a gran escala
  • Desarrolladores avanzados que trabajan en coordinación autónoma y algoritmos de enjambre

Número de participantes


Precio por participante

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