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Temario del curso

Introducción a la IA física y la robótica

  • Panorama general de la IA física y su evolución
  • Aplicaciones en automatización industrial y más allá
  • Componentes clave de los sistemas robóticos inteligentes

Diseño del sistema robótico

  • Principios de diseño mecánico para robots
  • Integración de sensores y actuadores
  • Sistemas de alimentación y eficiencia energética

Modelos de IA para robótica

  • Uso de aprendizaje automático para la percepción y la toma de decisiones
  • Aprendizaje por refuerzo en robótica
  • Construcción de pipelines de IA para sistemas robóticos

Integración de sensores en tiempo real

  • Técnicas de fusión de sensores
  • Procesamiento de datos de LiDAR, cámaras y otros sensores
  • Navegación en tiempo real y evitación de obstáculos

Simulación y pruebas

  • Uso de herramientas de simulación como Gazebo y MATLAB Robotics Toolbox
  • Modelado de entornos dinámicos
  • Evaluación del rendimiento y optimización

Automatización e implementación

  • Programación de robots para automatización industrial
  • Desarrollo de flujos de trabajo para tareas repetitivas
  • Garantizar la seguridad y fiabilidad en las implementaciones

Temas avanzados y tendencias futuras

  • Robots colaborativos (cobots) e interacción humano-robot
  • Consideraciones éticas y regulatorias en robótica
  • El futuro de la IA física en automatización

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de robótica y sistemas de automatización
  • Dominio de la programación, preferiblemente Python
  • Familiaridad con los fundamentos de la IA

Público objetivo

  • Ingenieros en robótica
  • Especialistas en automatización
  • Desarrolladores de IA
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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