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Temario del curso
Introducción a la IA física y la robótica
- Vista general de la IA física y su evolución
- Aplicaciones en automatización industrial y más allá
- Componentes clave de los sistemas robóticos inteligentes
Diseño de sistemas robóticos
- Principios de diseño mecánico para robots
- Integración de sensores y actuadores
- Sistemas de alimentación y eficiencia energética
Modelos de IA para robótica
- Uso del aprendizaje automático para la percepción y la toma de decisiones
- Aprendizaje por refuerzo en robótica
- Creación de pipelines de IA para sistemas robóticos
Integración de sensores en tiempo real
- Técnicas de fusión de sensores
- Procesamiento de datos de LiDAR, cámaras y otros sensores
- Navegación y evasión de obstáculos en tiempo real
Simulación y pruebas
- Uso de herramientas de simulación como Gazebo y MATLAB Robotics Toolbox
- Modelado de entornos dinámicos
- Evaluación del rendimiento y optimización
Automatización e implementación
- Programación de robots para automatización industrial
- Desarrollo de flujos de trabajo para tareas repetitivas
- Garantía de seguridad y confiabilidad en las implementaciones
Temas avanzados y tendencias futuras
- Robots colaborativos (cobot) e interacción humano-robot
- Consideraciones éticas y regulatorias en robótica
- El futuro de la IA física en la automatización
Requerimientos
- Conocimientos básicos de robótica y sistemas de automatización
- Dominio de programación, preferiblemente Python
- Familiaridad con los fundamentos de la IA
Público objetivo
- Ingenieros de robótica
- Especialistas en automatización
- Desarrolladores de IA
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática