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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción al Rust Embebido
- Resumen del ecosistema de Rust embebido: no_std, core y Rust embebido.
- Elegir un objetivo (target) y comprender las triplets de objetivo.
- Configurar rustup, cargo y cadenas de herramientas de objetivos.
Herramientas, Compilación y Flujo de Depuración
- Uso de workflows con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Flash y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para compilar firmware de Rust embebido.
Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos
- Comprensión de los rasgos de embedded-hal y patrones de controladores.
- Crates de acceso a periféricos (PACs) y crates de dispositivos (svd2rust).
- Escritura y uso de controladores HAL y crates de soporte de placa (BSCs).
Seguridad de Memoria, Concurrencia y Tiempo Real
- Patrones seguros para estados compartidos y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de heap vs. stack, asignadores y evitar la asignación dinámica.
Manejo de Errores, Pruebas y Confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos restringidos.
- Pruebas de unidad en el host vs. pruebas de integración en el hardware.
- Análisis de fallas, registros (logging) y estrategias de análisis posterior (post-mortem).
Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos
- Pruebas de rendimiento, medición y optimización de rutas críticas (hot paths).
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlazador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Despliegue, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Ruta de migración de firmware C a Rust y recursos comunitarios.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos de embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones, periféricos.
Público Objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
