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Temario del curso

Introducción a Agentes de IA en Robótica

  • Descripción general de las aplicaciones de IA en robótica
  • Tipos de agentes de IA en sistemas robotizados
  • Desafíos en la integración de IA con robótica

Aprendizaje Automático e IA para Robótica

  • Aprendizaje por refuerzo para el control robotizado
  • Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robotizadas
  • Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominio en robótica

Percepción y Sensoriología Impulsadas por IA

  • Visión por computador para la percepción robotizada
  • Fusión de sensores y procesamiento de datos
  • Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA

Navegación Autónoma y Planificación de Rutas

  • Evasión de obstáculos basada en IA
  • Planificación de rutas con aprendizaje profundo
  • Simulación de navegación autónoma en Gazebo

Colaboración Humano-IA en Robótica

  • Comprensión de la interacción humano-robot
  • Desarrollo de sistemas robotizados asistenciales y cooperativos
  • Consideraciones éticas y de seguridad

Robótica Industrial y de Servicios con IA

  • Aplicaciones de IA en fabricación y logística
  • Automatización de procesos robóticos impulsada por IA (RPA)
  • Tendencias futuras en la integración de IA y robótica

Despliegue de Sistemas Robóticos Impulsados por IA

  • Optimización de modelos de IA para robótica en el mundo real
  • Despliegue de soluciones robotizadas impulsadas por IA en producción
  • Evaluación del rendimiento y la adaptabilidad del sistema

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimiento sólido de los principios de IA y aprendizaje automático
  • Experiencia con marcos de trabajo de robótica como ROS
  • Domínio de Python o C++ para robótica impulsada por IA

Audiencia objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Investigadores de IA
  • Especialistas en automatización
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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