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Temario del curso
Introducción a Agentes de IA en Robótica
- Descripción general de las aplicaciones de IA en robótica
- Tipos de agentes de IA en sistemas robotizados
- Desafíos en la integración de IA con robótica
Aprendizaje Automático e IA para Robótica
- Aprendizaje por refuerzo para el control robotizado
- Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robotizadas
- Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominio en robótica
Percepción y Sensoriología Impulsadas por IA
- Visión por computador para la percepción robotizada
- Fusión de sensores y procesamiento de datos
- Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA
Navegación Autónoma y Planificación de Rutas
- Evasión de obstáculos basada en IA
- Planificación de rutas con aprendizaje profundo
- Simulación de navegación autónoma en Gazebo
Colaboración Humano-IA en Robótica
- Comprensión de la interacción humano-robot
- Desarrollo de sistemas robotizados asistenciales y cooperativos
- Consideraciones éticas y de seguridad
Robótica Industrial y de Servicios con IA
- Aplicaciones de IA en fabricación y logística
- Automatización de procesos robóticos impulsada por IA (RPA)
- Tendencias futuras en la integración de IA y robótica
Despliegue de Sistemas Robóticos Impulsados por IA
- Optimización de modelos de IA para robótica en el mundo real
- Despliegue de soluciones robotizadas impulsadas por IA en producción
- Evaluación del rendimiento y la adaptabilidad del sistema
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimiento sólido de los principios de IA y aprendizaje automático
- Experiencia con marcos de trabajo de robótica como ROS
- Domínio de Python o C++ para robótica impulsada por IA
Audiencia objetivo
- Ingenieros de robótica
- Investigadores de IA
- Especialistas en automatización
21 Horas
